TAU951M-K2B0
北斗高精度 RTK 組合導(dǎo)航定位模塊
• 支持包括 B1C、B2a 在內(nèi)的北斗衛(wèi)星多頻點(diǎn)信號(hào)
• 內(nèi)置 PVT、RTD、RTK、DR 引擎
• 128 個(gè)追蹤衛(wèi)星通道數(shù)
• 更新率可達(dá) 10Hz
• 內(nèi)置 6D IMU（3 軸加速度計(jì)和 3 軸陀螺儀），支持輸出 IMU 原始數(shù)據(jù)
• 支持 A-BDS 輔助定位技術(shù)
• 自由安裝模式
• 內(nèi)置智能抗干擾技術(shù)
• 支持多種低功耗模式
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TAU951M-K2B0 是一款北斗高精度 RTK 組合導(dǎo)航定位模塊。該款模塊基于華大北斗自研的新一代 CYNOSURE IV 雙核 SoC 北斗芯片 HD9510B 設(shè)計(jì)，可接收北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)多頻點(diǎn)信號(hào)，同時(shí)支持北斗三號(hào)信號(hào)體制：B1C、B2a。
CYNOSURE IV 架構(gòu)采用 22nm 先進(jìn)工藝，內(nèi)置雙核 MCU 和 8Mbit MRAM，集成多頻北斗射頻基帶，在單芯片內(nèi)實(shí)現(xiàn) RTK+DR 功能，具有更高的靈敏度、更優(yōu)秀的抗干擾和抗多徑效應(yīng)能力，可在復(fù)雜環(huán)境中提供具有高度穩(wěn)定性的服務(wù)。
TAU951M-K2B0 內(nèi)部集成 3 軸加速度計(jì)和 3 軸陀螺儀，同時(shí)支持其他傳感器接入，進(jìn)行多源信息融合。結(jié)合衛(wèi)星定位技術(shù)與慣性導(dǎo)航技術(shù)，在衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量較差甚至丟失的環(huán)境下，該模塊仍能持續(xù)輸出定位數(shù)據(jù)，為導(dǎo)航定位應(yīng)用提供持續(xù)準(zhǔn)確的定位服務(wù)。
模塊機(jī)械尺寸僅 16mm×12.2mm，采用 LCC 封裝設(shè)計(jì)，高性能、小尺寸、低功耗的特性可滿足客戶不同場(chǎng)景下的使用需求，廣泛應(yīng)用于割草機(jī)、智能駕駛、無(wú)人機(jī)、高精度手持設(shè)備、智慧農(nóng)業(yè)、車輛測(cè)繪等高精度導(dǎo)航定位領(lǐng)域。
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